Robotique

     Robot monte marches

Base de robot qui monte et descend les marches d'escalier et role sur le sol

Prototype en mars 2018

 vidéo mai 2018

Cahier des charges du robot monte marches actuel :

Charges Utiles : 200 Kg

Encombrement horizontal à plat : largeur    :  57 cm

longueur :104 cm

   hauteur   :  45 cm     

Entre-axe entre des deux dispositif:  64 cm

Poids de l'ensemble à vide         :  86 Kg

Vitesse à plat horizontale    : 3,8 m/s       

Vitesse en montée horizontale  : 0,4 m/s,  verticale : 0,2 m/s

Vitesse en décente horizontale : 0,4 m/s,  verticale : 0,2 m/s

Rayon de rotation :  jusqu'à presque sur place.

Distance de détection des obstacles : à plat : 4,5 m

montants : 1,2 m

descendants : 1,2 m

Nombre de moteurs :

    1 moteur pour les deux platines arrières      : puissance : 450W

    1 moteur pour les deux platines avants : puissance : 450 W

    2 moteur pour les deux jeux roues motrice : puissance : 250 W

    2 fois 3 servomoteurs pour la direction des roue orientales